摘要：本實用新型提供了一種用于機器人關(guān)節(jié)的減速機構(gòu)，涉及機器人傳動減速技術(shù)領(lǐng)域。該用于機器人關(guān)節(jié)的減速機構(gòu)包括軸承座、角接觸軸承和從動齒輪；所述從動齒輪套接在所述角接觸軸承的外壁，所述角接觸軸承套接在所述軸承座的管筒的外壁，且與所述從動齒輪的內(nèi)壁限位凸起部的端面連接；所述角接觸軸承成對安裝。本實用新型的用于機器人關(guān)節(jié)的減速機構(gòu)，利用雙角接觸軸承提高了結(jié)構(gòu)對軸向負荷和徑向負荷的承受能力，解決了傳統(tǒng)技術(shù)中機器人關(guān)節(jié)部分結(jié)構(gòu)復雜、安裝不便、承載扭矩小、穩(wěn)定性差、壽命低等問題。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司;
- 發(fā)明人劉雪楠;沈剛;
- 地址100020 北京市朝陽區(qū)朝陽北路237號復星國際中心1903
- 申請?zhí)?/b>CN201620414253.8
- 申請時間2016年05月09日
- 申請公布號CN205704178U
- 申請公布時間2016年11月23日
- 分類號B25J9/10(2006.01)I;
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