摘要：本發(fā)明公開了一種機(jī)器人零位標(biāo)定方法，包括：將雙軸傾角傳感器安裝在2軸上，并保持傾角傳感器坐標(biāo)系與2軸坐標(biāo)系的平行關(guān)系，通過控制1、2軸運(yùn)動(dòng)同時(shí)獲得機(jī)器人底座的兩個(gè)傾斜角（即參考零位）和2軸的零位角；然后將雙軸傾角傳感器安裝在6軸上，保持傾角傳感器坐標(biāo)系與機(jī)器人6軸坐標(biāo)系的平行關(guān)系，通過辨識(shí)的方法獲得3-6軸的零位。本發(fā)明僅需進(jìn)行兩次儀器安裝及人工操作即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人的零位標(biāo)定，節(jié)省了輔助夾具以及機(jī)器人安裝面（或安裝孔）的制造費(fèi)用，并可提高機(jī)器人的零位對(duì)準(zhǔn)精度，節(jié)省了零位標(biāo)定的操作時(shí)間。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人馮亞磊;曲道奎;徐方;李學(xué)威;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210326280.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年09月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103659806A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年03月26日
- 分類號(hào)B25J9/10(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
