摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械裝置及控制方法，包括驅(qū)動(dòng)部件；被驅(qū)動(dòng)部件；彈性部件，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部件與所述被驅(qū)動(dòng)部件之間；其中，當(dāng)所述被驅(qū)動(dòng)部件與所述驅(qū)動(dòng)部件的當(dāng)前相對(duì)位置由第一相對(duì)位置變換到第二相對(duì)位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部件從常規(guī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)調(diào)整為應(yīng)急驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并向第一方向運(yùn)動(dòng)。
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