摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度大負(fù)載裝配機(jī)器人，包括基座總成、末端執(zhí)行器、控制系統(tǒng)、前臂、后臂和分別與前臂和后臂鉸接并可實(shí)現(xiàn)前臂側(cè)擺、俯仰和周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合關(guān)節(jié)，復(fù)合關(guān)節(jié)內(nèi)：主驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙向同軸輸出電機(jī)，主驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)副的主動(dòng)齒輪與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)輸出軸傳動(dòng)連接，俯仰運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件以可離合的方式與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一側(cè)輸出軸傳動(dòng)配合，側(cè)擺運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件和周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件均以可離合的方式與主驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)副的從動(dòng)齒輪傳動(dòng)配合；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)高精度與大負(fù)載，而且復(fù)合關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)前臂在側(cè)擺、俯仰和周轉(zhuǎn)三個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)，且后臂可以實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)升降和豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本裝配機(jī)器人具有相當(dāng)大的作業(yè)范圍。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;郭園;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410579980.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年10月23日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104440901B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年03月23日
- 分類號(hào)B25J9/10(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
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