摘要：一種基于配重的行程限位機構(gòu)，包括一撥叉、一旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊和一限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置，所述旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊可推動所述撥叉旋轉(zhuǎn)，所述撥叉在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上布置，所述撥叉包括一本體和一撥叉旋轉(zhuǎn)軸，所述撥叉本體包括位于撥叉旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩端，其中一端可被旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊推動而使撥叉旋轉(zhuǎn)，另一端裝設(shè)一配重塊，在撥叉不被旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊推動或阻擋時，所述配重塊藉由重力拉動撥叉復(fù)位。所述行程限位機構(gòu)的零部件系在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上布置，不占用額外的徑向空間，適合應(yīng)用于徑向空間要求嚴格的環(huán)境。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人李學威;曲道奎;徐方;朱維金;王鳳利;董吉順;王金濤;尚欣榮;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210003544.4
- 申請時間2012年01月06日
- 申請公布號CN103192381B
- 申請公布時間2015年05月13日
- 分類號B25J9/10(2006.01)I;
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