摘要：一種機械手用直線驅(qū)動裝置，包括氣缸和緩沖器，緩沖器沿氣缸軸線內(nèi)置于氣缸的末端，緩沖器和氣缸緊密配合達到密封效果；緩沖器緩沖頭的行程位于氣缸活塞和氣缸末端氣孔之間。本實用新型采用氣缸末端內(nèi)置緩沖器的一體式結(jié)構(gòu)設計，不僅使得對機械手直線運動執(zhí)行單元所提供的驅(qū)動力和制動力共線，有效確保直線運動執(zhí)行單元的平穩(wěn)運動，進而確保機械手的平穩(wěn)運作，而且可有效精簡機械手的零部件數(shù)量，使得機械手的結(jié)構(gòu)更為緊湊。
- 專利類型實用新型
- 申請人東莞市拓斯普達機械科技有限公司;
- 發(fā)明人吳豐禮;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號
- 申請?zhí)?/b>CN201220445326.1
- 申請時間2012年09月04日
- 申請公布號CN202862217U
- 申請公布時間2013年04月10日
- 分類號B25J9/10(2006.01)I;
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