摘要：本發(fā)明公開了一種機(jī)器人舵機(jī)組件及機(jī)器人。機(jī)器人舵機(jī)組件包括殼體以及容置于所述殼體內(nèi)的舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述舵機(jī)的外殼上固定有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，其特征在于，所述舵機(jī)的外殼上還套設(shè)有軸承，所述軸承與所述殼體的內(nèi)側(cè)配合定位，所述軸承位于所述舵機(jī)的外殼上遠(yuǎn)離所述從動(dòng)齒輪的一端。該機(jī)器人舵機(jī)組件相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)還包括套設(shè)于舵機(jī)的外殼上的軸承，軸承對(duì)舵機(jī)起到支撐和限位的作用，保證舵機(jī)在工作的過程中遠(yuǎn)離從動(dòng)齒輪的一端不發(fā)生擺動(dòng)，減小舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)偏差，提高舵機(jī)運(yùn)動(dòng)的同軸度、精準(zhǔn)度和靈活性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;王有良;李世利;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610928552.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年10月31日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106335055A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年01月18日
- 分類號(hào)B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;
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