摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械臂和工程機(jī)械，所述機(jī)械臂包括支架(1)、滑動(dòng)地安裝在支架上的機(jī)械臂本體(2)和能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂本體在支架上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械臂本體上的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有第一換向輪(3)和第二換向輪(4)，第一換向輪和第二換向輪上套裝有第一柔性帶(5)，第一柔性帶包括依次首尾相連的第一彎曲部、第一條狀部、第二彎曲部和第二條狀部，第一彎曲部與第一換向輪接觸，第二彎曲部與第二換向輪接觸，第一條狀部與支架固定連接，第二條狀部上設(shè)置有目標(biāo)裝置。本實(shí)用新型的機(jī)械臂采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置就能夠在較小的驅(qū)動(dòng)行程空間內(nèi)使目標(biāo)裝置完成較大的位移，有效地降低了機(jī)械臂的成本和控制難度。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人徐友健;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520709036.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年09月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204976662U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年01月20日
- 分類(lèi)號(hào)B25J18/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;
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