摘要：本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，提供一種四連桿機(jī)器人輔助平衡機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)置在所述底座上的腰座，依次由第一連桿、三角連桿的一邊、大臂、第五連桿構(gòu)成的第一四連桿機(jī)構(gòu)，依次由第三連桿、小臂、大臂、第四連桿構(gòu)成的第二四連桿機(jī)構(gòu)，依次由三角連桿的另一邊、第二連桿、手腕、小臂構(gòu)成的第三連桿機(jī)構(gòu)，所述大臂上設(shè)置有第一電磁鐵、所述小臂上設(shè)置有第二電磁鐵，所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵相對(duì)設(shè)置。本發(fā)明具有如下效果：大臂上設(shè)置有第一電磁鐵、小臂上設(shè)置有第二電磁鐵，第一電磁鐵和第二電磁鐵相對(duì)設(shè)置，上述第一電磁鐵和第二電磁鐵通電，使得第一電磁鐵和第二電磁鐵相互吸引，小臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而提高第三軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人王富剛;李學(xué)威;徐方;宋吉來;馮亞磊;曲征輝;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310452314.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年09月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104511908B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年05月11日
- 分類號(hào)B25J18/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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