摘要：本發(fā)明提供了一種多線陣列激光三維掃描系統(tǒng)及多線陣列激光三維掃描方法，該系統(tǒng)通過(guò)可編程門(mén)陣列FPGA實(shí)現(xiàn)多線陣列激光三維掃描系統(tǒng)的精確同步和邏輯控制，采用線激光器陣列作為投影圖案光源，通過(guò)FPGA向立體視覺(jué)圖像傳感器、慣性傳感器和線激光器陣列發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，上位機(jī)接收立體視覺(jué)圖像傳感器拍攝的圖像對(duì)，對(duì)該圖像對(duì)中的激光線陣圖案進(jìn)行編碼解碼及三維重建，對(duì)被測(cè)物體表面特征點(diǎn)進(jìn)行三維重建和不同時(shí)刻間三維特征點(diǎn)匹配對(duì)齊，采用混合傳感定位技術(shù)對(duì)匹配計(jì)算進(jìn)行預(yù)測(cè)和糾錯(cuò)，用于時(shí)域激光三維掃描數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)拼接，同時(shí)實(shí)時(shí)進(jìn)行測(cè)量誤差等級(jí)評(píng)估并反饋至誤差反饋控制器做出調(diào)整指示，從而實(shí)現(xiàn)低成本、高效率、高可靠性和高精度的激光三維掃描。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人北京天遠(yuǎn)三維科技有限公司;
- 發(fā)明人杜華;李仁舉;葉成蔚;
- 地址100083 北京市海淀區(qū)成府路35-1號(hào)院新東源北樓4層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510574982.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年09月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105222724A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年01月06日
- 分類(lèi)號(hào)G01B11/25(2006.01)I;
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