摘要：本發(fā)明涉及一種基于面結(jié)構(gòu)光的車載路譜測(cè)試系統(tǒng)。它包括相機(jī)、投影機(jī)、車體、數(shù)據(jù)采集及處理設(shè)備、慣導(dǎo)系統(tǒng)、GPS天線和時(shí)鐘觸發(fā)同步板。本系統(tǒng)通過(guò)移動(dòng)的投影儀相機(jī)系統(tǒng)重復(fù)以上拍攝過(guò)程，就可以獲得能夠覆蓋整個(gè)路面的多個(gè)三維點(diǎn)云，然后對(duì)所得到的三維點(diǎn)云結(jié)合慣導(dǎo)系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，由于相鄰的圖像之間會(huì)有重疊，針對(duì)冗余信息通過(guò)相應(yīng)的插值與濾波，即可獲取更密集可靠的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將多幅圖像掃描的點(diǎn)云拼接后，就能夠得到完整的被測(cè)路面的高程三維數(shù)據(jù)。本發(fā)明為路面檢測(cè)提供完善的方案，更真實(shí)地還原路面高程的同時(shí)可以降低采集頻率，減少硬件成本。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海輝格科技發(fā)展有限公司;
- 發(fā)明人顧永剛;馮瀟;張緒進(jìn);
- 地址201204 上海市浦東新區(qū)畢升路289弄4號(hào)樓101室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201010142928.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年04月09日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101825444A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2010年09月08日
- 分類號(hào)G01B11/25(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I;G01B11/30(2006.01)I;G01M17/007(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
