摘要：本發(fā)明提供了一種多線陣列激光三維掃描系統(tǒng)及多線陣列激光三維掃描方法，該系統(tǒng)通過可編程門陣列FPGA實現(xiàn)多線陣列激光三維掃描系統(tǒng)的精確同步和邏輯控制，采用線激光器陣列作為投影圖案光源，通過可編程門陣列FPGA向立體視覺圖像傳感器和線激光器陣列發(fā)送觸發(fā)信號，上位機接收到立體視覺圖像傳感器拍攝的圖像對，并對該圖像對中的激光線陣圖案進行編碼解碼及三維重建，對被測物體表面特征點進行三維重建和不同時刻間三維特征點匹配對齊，采用光學跟蹤技術對匹配計算進行預測和糾錯，用于時域激光三維掃描數(shù)據(jù)的配準拼接，同時實時進行測量誤差等級評估并反饋至誤差反饋控制器做出調(diào)整指示，從而完成低成本、高效率、高可靠性和高精度的激光三維掃描。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京天遠三維科技有限公司;
- 發(fā)明人杜華;李仁舉;葉成蔚;
- 地址100083 北京市海淀區(qū)成府路35-1號院新東源北樓4層
- 申請?zhí)?/b>CN201510574382.3
- 申請時間2015年09月10日
- 申請公布號CN105203046A
- 申請公布時間2015年12月30日
- 分類號G01B11/24(2006.01)I;
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