摘要：本實用新型公開了一種水下清洗機械手，包括兩個機械手臂以及安裝于一個機械手臂的夾持裝置和安裝于另一機械手臂的清洗裝置；所述清洗裝置包括安裝座、清洗滾筒和葉片；所述安裝座為箱體并設有進液口，所述清洗滾筒繞其自身軸線單自由度轉(zhuǎn)動連接于安裝座；所述葉片設于安裝座內(nèi)并在由進液口進入安裝座內(nèi)的流體的推動作用下旋轉(zhuǎn)，葉片連接于清洗滾筒用于帶動清洗滾筒轉(zhuǎn)動；本實用新型的水下清洗機械手，以一只手臂夾持、一只手臂清洗的方式進行清洗作業(yè)，實現(xiàn)雙臂協(xié)調(diào)清洗，能有效解決螺旋槳復雜曲面清洗困難以及清洗時螺旋槳發(fā)生轉(zhuǎn)動的技術問題。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶交通大學;
- 發(fā)明人王晴;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201520721702.9
- 申請時間2015年09月17日
- 申請公布號CN205008291U
- 申請公布時間2016年02月03日
- 分類號B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;
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