摘要：本發(fā)明公開了一種水下船體清洗機(jī)器人，包括機(jī)器人載體以及安裝于機(jī)器人載體的清洗裝置和配套控制系統(tǒng)，所述機(jī)器人載體設(shè)有吸附式車輪和吸水回路；所述吸附式車輪的外圓周均勻設(shè)置有多個吸盤并通過吸盤與吸水回路的通斷控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人載體在水中作業(yè)，本發(fā)明的水下船體清洗機(jī)器人，能夠吸附于船體表面，并對船體外表面進(jìn)行清洗；完成船體的水下清洗工作，減輕人員的工作量，降低成本，提高工作效率。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;王晴;陳才;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201510593564.5
- 申請時間2015年09月17日
- 申請公布號CN105080872A
- 申請公布時間2015年11月25日
- 分類號B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;
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