摘要:本實(shí)用新型公開了一種船體清洗裝置,包括機(jī)器人載體以及安裝于機(jī)器人載體的清洗裝置和配套控制系統(tǒng),所述機(jī)器人載體設(shè)有吸附式車輪和吸水回路;所述吸附式車輪的外圓周均勻設(shè)置有多個(gè)吸盤并通過吸盤與吸水回路的通斷控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人載體在水中作業(yè),本實(shí)用新型的船體清洗裝置,能夠吸附于船體表面,并對船體外表面進(jìn)行清洗;完成船體的水下清洗工作,減輕人員的工作量,降低成本,提高工作效率。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;王晴;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201520721667.0
- 申請時(shí)間2015年09月17日
- 申請公布號CN205008290U
- 申請公布時(shí)間2016年02月03日
- 分類號B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;




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