摘要：本實用新型公開了一種小型模塊化機械手臂，所述機械手臂包括依次串聯(lián)為一體的一底座、若干旋轉(zhuǎn)模塊及一手爪模塊，所述底座通過一第一轉(zhuǎn)動模塊與所述旋轉(zhuǎn)模塊連接，每兩個所述旋轉(zhuǎn)模塊之間通過一第二轉(zhuǎn)動模塊連接，所述手爪模塊通過另一所述第一轉(zhuǎn)動模塊與所述轉(zhuǎn)動模塊連接。本實用新型功能豐富，機構(gòu)簡潔，方便用戶二次開發(fā)，自由組合出多種自由度。其中，所述機械手臂的各模塊具有不同的運動方式，且各模塊具有統(tǒng)一的機械與電路接口，互換性好。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發(fā)明人肖占春;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201220557204.1
- 申請時間2012年10月26日
- 申請公布號CN202878325U
- 申請公布時間2013年04月17日
- 分類號B25J18/04(2006.01)I;
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