摘要：本發(fā)明公開了一種基于行車的重載精密冗余三臂機械手，包括基座、夾具總成和自動控制系統(tǒng)，夾具總成包括用于安裝機械臂的安裝座、用于抓取工件的抓取機械手和用于搬運所抓取工件的搬運機械手，所述抓取機械手包括用于抓取重型工件的重載機械手和用于抓取輕型精密工件的輕載機械手；本發(fā)明的抓取機械手采用冗余機械臂結(jié)構(gòu)，其中，重載機械手用于負載重物，輕載機械手用于精密器件的搬運，兩抓取機械手可以在空間中協(xié)同搬運和安裝工件，解決了機械手領(lǐng)域存在的重載與精密相矛盾的問題；另外，搬運機械手解決了目前行車搬運一件零件需要跑一個來回的弊端，大大降低了工人的勞動強度，提高了車間生產(chǎn)效率，減少了很大部分能耗。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;馬力;潘雪嬌;郭園;劉浪;陳才;苗長斌;蔣海義;王晴;申旌輝;劉淼;馬翔宇;黃世福;張劍;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201410482203.9
- 申請時間2014年09月19日
- 申請公布號CN104308859A
- 申請公布時間2015年01月28日
- 分類號B25J18/04(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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