摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于行車的重載精密冗余三臂機(jī)械手，包括基座、夾具總成和自動(dòng)控制系統(tǒng)，夾具總成包括用于安裝機(jī)械臂的安裝座、用于抓取工件的抓取機(jī)械手和用于搬運(yùn)所抓取工件的搬運(yùn)機(jī)械手，所述抓取機(jī)械手包括用于抓取重型工件的重載機(jī)械手和用于抓取輕型精密工件的輕載機(jī)械手；本發(fā)明的抓取機(jī)械手采用冗余機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其中，重載機(jī)械手用于負(fù)載重物，輕載機(jī)械手用于精密器件的搬運(yùn)，兩抓取機(jī)械手可以在空間中協(xié)同搬運(yùn)和安裝工件，解決了機(jī)械手領(lǐng)域存在的重載與精密相矛盾的問(wèn)題；另外，搬運(yùn)機(jī)械手解決了目前行車搬運(yùn)一件零件需要跑一個(gè)來(lái)回的弊端，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了車間生產(chǎn)效率，減少了很大部分能耗。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;馬力;潘雪嬌;郭園;劉浪;陳才;苗長(zhǎng)斌;蔣海義;王晴;申旌輝;劉淼;馬翔宇;黃世福;張劍;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410482203.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年09月19日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104308859B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年03月23日
- 分類號(hào)B25J18/04(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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