摘要：本發(fā)明公開了一種基于C/S結(jié)構(gòu)的空間機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)及構(gòu)建方法，該架構(gòu)針對(duì)Server端的中央控制器設(shè)計(jì)，1)以多線程和循環(huán)隊(duì)列為支撐，搭建架構(gòu)整體框架；2)四個(gè)線程分別承擔(dān)不同的功能，共同實(shí)現(xiàn)空間機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件總體功能，線程之間并行運(yùn)行，線程之間數(shù)據(jù)交換采用全局變量或自定義消息，線程之間同步采用臨界區(qū)對(duì)象方式；3)兩個(gè)循環(huán)隊(duì)列用來建立緩存機(jī)制，其中指令循環(huán)隊(duì)列僅緩存一條指令幀，信息循環(huán)隊(duì)列可緩存多條信息幀。本發(fā)明采用多線程及循環(huán)隊(duì)列技術(shù)實(shí)現(xiàn)了空間機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)及構(gòu)建方法，實(shí)踐證明，適用于空間機(jī)械臂嵌入式平臺(tái)，可有效降低空間機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)難度，縮短開發(fā)周期。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人湖南大學(xué);
- 發(fā)明人王耀南;張光輝;
- 地址410082 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)麓山南路2號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410227644.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年05月27日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103984235B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年05月11日
- 分類號(hào)G05B13/04(2006.01)I;
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