摘要：本發(fā)明公開了一種含有非線性的飛行器控制器設(shè)計方法，用于解決現(xiàn)有的魯棒控制理論缺乏設(shè)計步驟難以直接設(shè)計飛行控制器的技術(shù)問題。技術(shù)方案是給出含有不確定非線性項系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定可解條件，直接利用線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋的閉環(huán)期望極點(diǎn)選擇，并根據(jù)所有閉環(huán)期望極點(diǎn)的實部全部為負(fù)數(shù)的特點(diǎn)，給出了限定條件不等式直接設(shè)計反饋矩陣。使得本研究領(lǐng)域的工程技術(shù)人員可以對風(fēng)洞或飛行試驗得到的含有不確定非線性項的飛行器模型直接設(shè)計飛行控制器，解決了當(dāng)前研究只給出魯棒穩(wěn)定性不等式而無法直接設(shè)計飛行控制器的技術(shù)問題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人史忠科;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201210381072.6
- 申請時間2012年10月10日
- 申請公布號CN102929138B
- 申請公布時間2015年05月13日
- 分類號G05B13/04(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;
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