摘要：發(fā)明涉及一種工業(yè)作業(yè)型六自由度串聯(lián)機(jī)器人，包括工業(yè)作業(yè)型六自由度串聯(lián)機(jī)器人本體、設(shè)置在工業(yè)作業(yè)型六自由度串聯(lián)機(jī)器人本體側(cè)面的氣路系統(tǒng)、鈑金控制柜，以及設(shè)置在工業(yè)作業(yè)型六自由度串聯(lián)機(jī)器人本體前方的工件與實(shí)驗(yàn)臺(tái)，所述鈑金控制柜內(nèi)設(shè)有機(jī)器人控制系統(tǒng)，鈑金控制柜前面板配置控制操作按鈕與指示燈，所述工業(yè)作業(yè)型六自由度串聯(lián)機(jī)器人本體安裝在機(jī)器人底座上，所述工業(yè)作業(yè)型六自由度串聯(lián)機(jī)器人本體包含一關(guān)節(jié)、二關(guān)節(jié)、三關(guān)節(jié)、四關(guān)節(jié)、五關(guān)節(jié)、六關(guān)節(jié)和機(jī)器人末端工具。通過上述方式，本發(fā)明能夠解決工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教育實(shí)驗(yàn)平臺(tái)缺乏及成本偏高難以普及的現(xiàn)狀。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人王振華;劉立彬;楊清義;
- 地址215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯亭鎮(zhèn)展業(yè)路8號(hào)中新科技城2#一層A單元
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310152244.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年04月26日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103624777A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年03月12日
- 分類號(hào)B25J9/06(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
