摘要：本實用新型涉及一種保持腕部水平的碼垛機(jī)器人，包括：底座（11）、腰關(guān)節(jié)（12）、垂直導(dǎo)軌、垂直關(guān)節(jié)滑塊（13）、水平導(dǎo)軌、水平關(guān)節(jié)滑塊（14）、前大臂（21）、后大臂（22）、前后大臂連桿（23）、小臂（24）、第一輔助連桿（31）、第二輔助連桿（32）、第三輔助連桿（33）、第四輔助連桿（34）、三角形支架（35）和腕關(guān)節(jié)（40）。本實用新型依靠兩套相互串聯(lián)的四邊形機(jī)構(gòu)來保持碼垛機(jī)器人腕關(guān)節(jié)的水平度，能夠廣泛應(yīng)用在機(jī)器人作業(yè)任務(wù)上，產(chǎn)生良好的實際意義，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京賽佰特科技有限公司;
- 發(fā)明人劉國良;
- 地址100070 北京市豐臺區(qū)富豐路2號星火科技大廈815房間
- 申請?zhí)?/b>CN201320140654.5
- 申請時間2013年03月26日
- 申請公布號CN203109944U
- 申請公布時間2013年08月07日
- 分類號B25J9/06(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;
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