摘要：本實用新型涉及一種六自由度桌面型串聯(lián)機器人，包括實驗平臺(1)，所述實驗平臺(1)上臺面為防火板，實驗平臺(1)上設置有控制操作面板(8)和工件支架(7)，工件支架(7)兩側分別設置有六自由度桌面型串聯(lián)機器人本體(2)和控制計算機(6)，六自由度桌面型串聯(lián)機器人本體(2)還連接有氣路系統(tǒng)(4)和機器人末端工具(3)，本新型全面開放，實現(xiàn)與工業(yè)串聯(lián)機器人一致的作業(yè)實訓教學，解決了工業(yè)機器人技術教育實驗平臺缺乏現(xiàn)狀，讓學生全面掌握串聯(lián)機器人關節(jié)結構、功能與組成，以及工業(yè)串聯(lián)機器人的設計和操作維護技術，從而掌握工業(yè)串聯(lián)機器人機電控制系統(tǒng)的組成、功能及控制原理，培養(yǎng)學生職業(yè)技術能力及創(chuàng)新開發(fā)能力。
- 專利類型實用新型
- 申請人蘇州博實機器人技術有限公司;
- 發(fā)明人王振華;楊清義;劉立彬;楊志龍;
- 地址215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號納米城西北區(qū)09棟
- 申請?zhí)?/b>CN201420542307.X
- 申請時間2014年09月19日
- 申請公布號CN204288674U
- 申請公布時間2015年04月22日
- 分類號G09B25/02(2006.01)I;
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