摘要：本發(fā)明提供了一種控制器參數(shù)的調(diào)整方法和裝置，該方法首先獲取被控對象在多個狀態(tài)下的多個傳遞函數(shù)，進而獲取控制系統(tǒng)的多個傳遞函數(shù)，并依次從控制系統(tǒng)的多個傳遞函數(shù)中選取一個傳遞函數(shù)作為待分析傳遞函數(shù)。根據(jù)控制器的預設參數(shù)和待分析傳遞函數(shù)，對控制系統(tǒng)仿真，并根據(jù)仿真結果判斷該預設參數(shù)是否滿足設定的控制要求。若預設參數(shù)不滿足要求，則以預設參數(shù)為尋優(yōu)初始參數(shù)，進行尋優(yōu)計算，獲得另外一組控制器參數(shù)。當控制系統(tǒng)的所有傳遞函數(shù)均被作為待分析傳遞函數(shù)，且所獲得的控制器參數(shù)均滿足控制要求時，則將所獲得的控制器參數(shù)確定為控制器的最終參數(shù)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司;
- 發(fā)明人羅喜霜;齊海超;
- 地址100101 北京市朝陽區(qū)安翔北里11號B座8層
- 申請?zhí)?/b>CN201310392785.7
- 申請時間2013年09月02日
- 申請公布號CN103439882B
- 申請公布時間2016年08月17日
- 分類號G05B13/02(2006.01)I;
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