摘要:本發(fā)明公開了一種電子節(jié)氣門的自學(xué)習(xí)逆模型控制方法,該控制器的組成結(jié)構(gòu)包括2個(gè)部分:1)采用一個(gè)徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為辨識(shí)器,建立電子節(jié)氣門的非線性模型;2)采用另外一個(gè)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為逆模型控制器,得到合適的控制量。這里的2個(gè)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采取了一種自學(xué)習(xí)策略,包括離線學(xué)習(xí)和在線學(xué)習(xí)兩個(gè)環(huán)節(jié):離線學(xué)習(xí)中,2個(gè)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)樣本數(shù)據(jù),調(diào)整優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)權(quán)值參數(shù);離線學(xué)習(xí)完成后,再采用一種在線學(xué)習(xí)算法調(diào)整優(yōu)化這兩個(gè)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值參數(shù),控制性能達(dá)到要求。本發(fā)明能克服電子節(jié)氣門控制中的非線性、時(shí)變等難題,提高控制的效果和性能。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人湖南大學(xué);
- 發(fā)明人王耀南;袁小芳;張輝;吳亮紅;
- 地址410082湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)岳麓山麓山南路2號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200910044150.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年08月18日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101630144A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2010年01月20日
- 分類號(hào)G05B13/02(2006.01)I;F02D41/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;




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