無人船智能導航系統(tǒng)是一套集自主導航、智能避障、遠程監(jiān)控、任務管理與高精度定位于一體的智能化無人船平臺。系統(tǒng)融合RTK?GPS、激光雷達、視覺感知、慣性導航及無線通信技術，可廣泛應用于水域巡邏、水質(zhì)監(jiān)測、測繪勘探、水上安防、港口作業(yè)、高校研發(fā)等多種場景。
智能導航軟件平臺集成自主導航、環(huán)境感知、任務管理與遠程監(jiān)控等功能，界面簡潔直觀，操作便捷高效。
無人船智能導航系統(tǒng)核心功能：
自主導航：
? 航線規(guī)劃：支持多點航行、循環(huán)巡邏
? 精準定位：RTK-GPS厘米級定位
? 姿態(tài)控制：自動保持航向和速度
? 航跡記錄：實時記錄航行軌跡
智能避障：
? 靜態(tài)避障：島嶼、礁石、碼頭等固定障礙物
? 動態(tài)避障：其他船只等動態(tài)目標跟蹤
? 安全距離：可配置安全避讓距離
? 緊急制動：危險時自動停船
任務管理：
? 監(jiān)控模式：按預設航線自動巡邏
? 定點停留：指定位置保持定位
遠程監(jiān)控：
? 實時視頻：4G/5G無線傳輸
? 狀態(tài)監(jiān)控：位置、速度、電量、系統(tǒng)狀態(tài)
? 遠程控制：緊急報警和任務調(diào)整
? 數(shù)據(jù)記錄：航行軌跡與傳感器數(shù)據(jù)存儲
失效安全：
? 通信中斷：自動返航模式
? 傳感器故障：降級運行模式
? 碰撞預警：聲光報警+自動避讓
安全功能：
? 地理圍欄：限制航行區(qū)域
? 速度限制：根據(jù)環(huán)境自動調(diào)速
? 時間限制：超時自動返航
人工接管：遠程緊急控制
無人船智能導航系統(tǒng)船體參數(shù)：
? 長度：4.2 m
? 寬度：2.0 m
? 吃水：0.25 m
無人船智能導航系統(tǒng)動力性能參數(shù)：
? 航速：≥10 km/h
? 續(xù)航：≥1 小時
? 主機功率：8 kW
? 吃水：0.25 m
