IDM系列智能可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)器采用封閉式散熱外殼封裝，功率可達(dá)640W，通過(guò)IDM系列軟件工具，能在同一軟件平臺(tái)上為脫離主機(jī)運(yùn)行（Stand-alone）或分布式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供一個(gè)高度靈活、多功能、簡(jiǎn)單配置、圖形化運(yùn)動(dòng)控制編程的理想解決方案。
主要特性：
| 伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | IDM系列可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 微型直流有刷、直流無(wú)刷、永磁同步（矢量控制)、無(wú)刷直線、2/3相步進(jìn)電機(jī) |
| 外觀結(jié)構(gòu) | 緊湊的封閉式結(jié)構(gòu) |
| 控制模式 | 位置、速度、力矩 |
| 操作模式 | 單軸或多軸（Master/Slave，可達(dá)256個(gè)），脫機(jī)運(yùn)行（Standalone） |
| 運(yùn)動(dòng)模式 | 可編程T型或S型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、PT/PVT、外部控制、多個(gè)事件觸發(fā)等 |
| 控制命令 | RS232/485、CAN通信命令、脈沖 方向、 -10V模擬參考量、I/O輸入 |
| 通信通道 | RS232/485,CAN2.0B(光隔，可達(dá)1MBit/s) |
| 可編程數(shù)字I/O與 模擬量輸入 | 7個(gè)可編程數(shù)字輸入（使能、復(fù)位、左右限位、原點(diǎn)、通用） 6個(gè)可編程數(shù)字輸出（伺服準(zhǔn)備、報(bào)警、通用） 差分增量式編碼器與數(shù)字霍爾傳感器信號(hào)接口 差分SSI式編碼器接口 2個(gè) -10V模擬量輸入（參考模擬量、模擬量反饋輸入） |
| 保護(hù) | 過(guò)流、短路、接地、過(guò)壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤 |
選型表
| 直流驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 供電電壓 VDC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 輸出功率 (W) | 外形尺寸 (mm) | 通信類型 | 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 可選反饋 |
| IDM640-8EIA | 12-80 | 8 | 16 | 640 | 136x95x26 | RS232 CAN/ CANopen | 有刷,無(wú)刷 直線,步進(jìn) | 霍爾,增量 ,測(cè)速 |
