一、Aurora 設(shè)計
Aurora 電磁(EM)定位系統(tǒng)提供了實時無遮擋的微型定位線圈的跟蹤定位，這些定位線圈可以嵌入到外科手術(shù)工具、探針、穿刺針、導(dǎo)絲和導(dǎo)管中。無論在體內(nèi)或體外，每一 個被識別的定位線圈的位置和方向以五個或六個自由度(5DOF/6DOF)的信息提供。 在不 可視的情況下提供亞毫米和亞角度的定位精度。 定位線圈甚至可以放置在柔性工具的頭部，可將3D定位的優(yōu)點擴(kuò)展到許多新的醫(yī)療應(yīng)用中。 Aurora可同時在一個磁場測量范圍內(nèi)定位多達(dá)16個5自由度或8個6自由度工具。 不同的 磁場發(fā)生器(FG)設(shè)計為多種應(yīng)用提供的定位范圍, 從而可以為準(zhǔn)確的影像引導(dǎo)外科手術(shù)和介入醫(yī)療提供有效和可靠的電磁定位。
二、OEM 客戶定制
在過去的30年, NDI的測量技術(shù)已被集成到世界進(jìn)的外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。 Aurora繼續(xù)保持了這一傳統(tǒng),使實時電磁定位技術(shù)應(yīng)用到影像引導(dǎo)外科手術(shù)和介入醫(yī)療系統(tǒng)。Aurora部件可以客戶定制, 包括不同的系統(tǒng)外形, 并無縫集成到客戶現(xiàn)有的操作流程中。
客戶定制磁場發(fā)生器，避免不必要的外部硬件,妨礙系統(tǒng)流程
客戶定制電子組件允許不同的系統(tǒng)配置
客戶定制定位線圈和工具滿足特定的跟蹤需要
客戶定制服務(wù), 包括工具設(shè)計、工具組裝件，以及工具標(biāo)定
三、醫(yī)學(xué)應(yīng)用
3.1 介入放射和影像
通過定位超聲探頭的位置，將術(shù)前獲得的CT或MRI影像融合到 實時的超聲圖像上，開啟超聲影像的新功能。
3.2 腫瘤學(xué)
在腫瘤核心組織活檢，抽液，粒子內(nèi)放療，及體外放療手術(shù)中，通過X線，CT， 超聲或MRI圖像定位針尖位置。
3.3 導(dǎo)絲和導(dǎo)管定位
在臟器神經(jīng)介入，支架和引流管放置，腹主動脈瘤手術(shù)中， 定位導(dǎo)絲和導(dǎo)管。
3.4 內(nèi)窺鏡跟蹤
定位腹腔鏡超聲的和相對姿態(tài)，定位支氣管鏡的末端位 置，以及柔性和硬性內(nèi)窺鏡的位置和姿態(tài)。
3.5 耳鼻喉手術(shù)
定位手術(shù)器械進(jìn)行步驟確認(rèn)，并避開靠近鼻竇的關(guān)鍵腦部結(jié)構(gòu)。
3.6 心器官學(xué)
通過定位電生理導(dǎo)管生成高分辨率心電信號坐標(biāo)圖。
3.7創(chuàng)傷骨科
幫助瞄準(zhǔn)髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端鎖定孔，無需X光輔助。
四、系統(tǒng)組件和操作原理
4.1磁場發(fā)生器
發(fā)出一個低強(qiáng)度、交變電磁場，并建立一個測量范圍。NDI現(xiàn)在提供多個磁場發(fā)生器設(shè)計, 通過系統(tǒng)控制單元實現(xiàn)即插即用。
4.1.1 Aurora方盒型磁場發(fā)生器
通過特定的安裝臂,提供在病人周圍靈活的安裝位置。
4.1.2 Aurora平板磁場發(fā)生器
只有3.4厘米厚,這個特別設(shè)計的磁場發(fā)生器可以放置在病人和手術(shù)臺之間，限度地減少來自磁場發(fā)生器下方的導(dǎo)體材料和鐵磁材料引起的干擾。
4.2 系統(tǒng)控制單元(SCU)
控制磁場發(fā)生器、收集來自定位線圈接口單元（SIU）的信號， 計算定位線圈的位置和角度， 與主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。 可提供獨立機(jī)箱和印刷電路板配置。
4.3 定位線圈接口單元(SIU)
放大和數(shù)字化來自定位線圈的電信號， 增加SCU和定位線圈之間的連接長 度，,同時程度地降低可能出現(xiàn)的數(shù)據(jù)噪音。 可同時連接2個SIU，可提供 獨立機(jī)箱和印刷電路板配置。 每個SIU支持八個5DOF或四個6DOF定位線圈。
4.4 定位線圈和工具
NDI提供多種定位線圈型號包括單個定位線圈或即插即用工具， 配合Aurora系統(tǒng)使用。
五、技術(shù)規(guī)格
