摘要：本發(fā)明提供了一種用于電動(dòng)舵機(jī)的四象限控制裝置及其方法，信號(hào)調(diào)理電路將舵面偏角給定信號(hào)進(jìn)行電壓變換、濾波、限幅處理后經(jīng)AD轉(zhuǎn)換送入控制器DSP，DSP輸出數(shù)字控制信號(hào)，經(jīng)數(shù)字隔離后送給驅(qū)動(dòng)電路轉(zhuǎn)換成功率控制信號(hào)，通過(guò)控制主功率電路從而控制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作，無(wú)刷直流電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪組帶動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)以跟隨舵面偏角給定信號(hào)；無(wú)刷直流電機(jī)的母線電流經(jīng)電流傳感器采樣反饋至DSP，與傳動(dòng)齒輪組相連的角度傳感器實(shí)時(shí)反饋舵面當(dāng)前偏角，傳給DSP。本發(fā)明有效的加快了無(wú)刷直流電動(dòng)舵機(jī)的頻響，提高了系統(tǒng)的抗干擾性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人李兵強(qiáng);李志;林輝;戴志勇;孫欣欣;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310163118.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年05月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103281020B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年01月20日
- 分類號(hào)H02P6/06(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
