摘要：本發(fā)明提供了一種用于電動舵機的四象限控制裝置及其方法，信號調理電路將舵面偏角給定信號進行電壓變換、濾波、限幅處理后經(jīng)AD轉換送入控制器DSP，DSP輸出數(shù)字控制信號，經(jīng)數(shù)字隔離后送給驅動電路轉換成功率控制信號，通過控制主功率電路從而控制無刷直流電動機工作，無刷直流電機通過傳動齒輪組帶動舵面偏轉以跟隨舵面偏角給定信號；無刷直流電機的母線電流經(jīng)電流傳感器采樣反饋至DSP，與傳動齒輪組相連的角度傳感器實時反饋舵面當前偏角，傳給DSP。本發(fā)明有效的加快了無刷直流電動舵機的頻響，提高了系統(tǒng)的抗干擾性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學;
- 發(fā)明人李兵強;李志;林輝;戴志勇;孫欣欣;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201310163118.1
- 申請時間2013年05月06日
- 申請公布號CN103281020A
- 申請公布時間2013年09月04日
- 分類號H02P6/06(2006.01)I;
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