摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種用于大曲率曲面零件法向自動(dòng)測(cè)量和調(diào)整的方法，建立大曲率曲面零件所在工裝的坐標(biāo)系和工業(yè)機(jī)器人的測(cè)量坐標(biāo)系；測(cè)量工業(yè)機(jī)器人與大曲面零件間的位移值，計(jì)算測(cè)量點(diǎn)所組成平面γ與機(jī)器人測(cè)量坐標(biāo)系的夾角；調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，使得測(cè)量坐標(biāo)系的OXY平面平行于平面γ，直至精度達(dá)到要求。本發(fā)明可提高大曲率曲面零件自動(dòng)加工和裝配的質(zhì)量和效率。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人程暉;駱彬;張開(kāi)富;曾佩杰;李曉閣;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210273132.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年08月02日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102768006B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年05月13日
- 分類號(hào)G01B7/00(2006.01)I;G01B7/02(2006.01)I;G01B7/30(2006.01)I;
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