ErgoAI?肌電交互實(shí)訓(xùn)設(shè)備
產(chǎn)品概述：
ErgoAI? 肌電交互實(shí)訓(xùn)設(shè)備，是面向新工科領(lǐng)域與未來智能產(chǎn)業(yè)的核心教學(xué)工具，聚焦生物電信號(hào)采集與智能交互技術(shù)前沿。設(shè)備以高精度肌電信號(hào)（EMG）采集為基礎(chǔ)，融合傳感器陣列與先進(jìn)信號(hào)處理算法，構(gòu)建從原始肌電信號(hào)捕捉、特征提取，到模型訓(xùn)練、智能設(shè)備控制的完整技術(shù)鏈路。
系統(tǒng)組成：
（1）ErgoLAB肌電交互設(shè)備
設(shè)備品類：
設(shè)備名稱 | 設(shè)備介紹 |
ErgoLAB全身表面肌電測(cè)試儀 | 全身表面肌電能夠同時(shí)采集多個(gè)肌肉群及全身的肌電信號(hào)，可進(jìn)行小肌群高密度信號(hào)檢測(cè)（2~8通道）、大肌群多通道信號(hào)檢測(cè)（8~16通道）、以及全身表面肌電信號(hào)檢測(cè)（16通道及以上），可搭配動(dòng)作捕捉傳感器，通過多個(gè)電極進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的肌肉數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)教學(xué)。 |
ErgoLAB單通道表面肌電測(cè)試儀 | ErgoLAB無線單通道表面肌電測(cè)試系統(tǒng)，用于測(cè)量和記錄單點(diǎn)的肌群活動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的肌肉信號(hào)，信號(hào)源為1通道，將傳感器直接粘貼于待測(cè)部位即可。 |
肌電交互邊緣計(jì)算終端 | 搭載邊緣計(jì)算終端和智能算法模型，基于肌電數(shù)據(jù)對(duì)人員狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警，同時(shí)可以結(jié)合肌電交互智能模型，靈活配置控制外設(shè)，滿足多樣化實(shí)訓(xùn)教學(xué)場(chǎng)景 |
（2）數(shù)據(jù)采集、信號(hào)可視化、實(shí)時(shí)特征值計(jì)算、信號(hào)處理分析全流程教學(xué)
l 基于自動(dòng)識(shí)別/自定義整段、場(chǎng)景、事件及片段分析,滿足對(duì)時(shí)間點(diǎn)或時(shí)間段內(nèi)數(shù)據(jù)趨勢(shì)變化的精確分析。
l 數(shù)據(jù)處理與歸一化:對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波降噪處理，根據(jù)MVC進(jìn)行數(shù)據(jù)歸一化與統(tǒng)計(jì)分析。支持提前自定義配置處理參數(shù)或使用系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行多被試數(shù)據(jù)的批處理功能。
l 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與可視化報(bào)告:EMG時(shí)域分析、頻域分析、交叉序列分析、高級(jí)統(tǒng)計(jì)分析以及基于EMG信號(hào)的狀態(tài)識(shí)別模型訓(xùn)練,從不同角度挖掘數(shù)據(jù)信息。
（3）EMG數(shù)據(jù)集、模型訓(xùn)練、部署、感知與控制一體化平臺(tái)
l 搭載肌電設(shè)備邊緣計(jì)算終端,支持從模型訓(xùn)練到部署的全流程。.
l 通過肌電控制小車、機(jī)械臂、無人機(jī)等任務(wù)交互設(shè)備。
平臺(tái)應(yīng)用：
學(xué)生通過該平臺(tái)，可系統(tǒng)掌握肌電信號(hào)分析、人機(jī)協(xié)同控制、康復(fù)機(jī)器人開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)，深度參與智能假肢控制、工業(yè)人機(jī)協(xié)作等創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐。平臺(tái)配套階梯式實(shí)訓(xùn)課程與項(xiàng)目化教學(xué)資源，將理論教學(xué)與實(shí)操訓(xùn)練緊密結(jié)合，助力學(xué)生快速成長(zhǎng)為掌握肌電交互核心技術(shù)、適應(yīng)產(chǎn)業(yè)需求的創(chuàng)新型人才。
ErgoLAB多模態(tài)同步方案：
整體概述
ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)鐘同步技術(shù)，平臺(tái)可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測(cè)評(píng)流程，包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號(hào)處理-數(shù)據(jù)分析-人因智能評(píng)估-可視化報(bào)告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測(cè)試和大數(shù)據(jù)管理。
ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用主客觀結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與多維度驗(yàn)證的方法，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG/BCI腦電儀與腦機(jī)接口邊緣計(jì)算設(shè)備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數(shù)據(jù)（Eyetracker眼動(dòng)儀與視線交互系統(tǒng)），生理數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動(dòng)作與面部表情（基本情緒、情緒效價(jià)、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機(jī)交互數(shù)據(jù)（包含人機(jī)界面交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的鍵盤操作，鼠標(biāo)點(diǎn)擊、懸浮、劃入劃出等；移動(dòng)終端人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的手指軌跡操作行為如點(diǎn)擊、縮放、滑動(dòng)等；VR終端界面人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時(shí)空行為軌跡數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時(shí)空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)；為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。
ErgoAI人因智能：
將人工智能技術(shù)引入人因工程研究工具，人因工程行業(yè)更加深度，使得實(shí)驗(yàn)環(huán)境不會(huì)受限于某一種設(shè)備或數(shù)據(jù)指標(biāo)，采集分析不同典型行業(yè)或?qū)W科專業(yè)的人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)交互過程中自然狀態(tài)下的人類行為數(shù)據(jù)，獲取更接近真實(shí)人員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。平臺(tái)還提供覆蓋科研實(shí)驗(yàn)全流程的功能模塊，包括項(xiàng)目管理、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、同步采集、數(shù)據(jù)分析、綜合統(tǒng)計(jì)和可視化報(bào)告，結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為多模態(tài)人機(jī)環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)和ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的信效度，同時(shí)節(jié)省了研究的人力、物力、時(shí)間，提高了研究與測(cè)評(píng)的整體效率。
基于ErgoAI人因智能多元時(shí)序算法底座與人因工程人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)建人員特定狀態(tài)的預(yù)訓(xùn)練模型，配合高靈活度的訓(xùn)練方案管理功能，用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中構(gòu)建和優(yōu)化模型。 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人員狀態(tài)的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)評(píng)估與預(yù)警，如負(fù)荷狀態(tài)、應(yīng)激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識(shí)和注意能力等。
Kingfar公司介紹：
北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人”，新一輪批專精特新重點(diǎn)“小巨人”、知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和北京人因工程設(shè)計(jì)院有限公司等新型科技研發(fā)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京本科高校產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同育人平臺(tái)、蘇州市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖南省工程實(shí)驗(yàn)室、山東省工程研究中心等多個(gè)科技創(chuàng)新平臺(tái)。
津發(fā)科技承擔(dān)和參與了多項(xiàng)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)、自然科學(xué)基金等課題基金項(xiàng)目。擔(dān)任全國(guó)信標(biāo)委XR擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長(zhǎng)單位，工信部元宇宙標(biāo)準(zhǔn)化工作組關(guān)鍵技術(shù)組聯(lián)合組長(zhǎng)單位；主持和參編國(guó)際、、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)30余項(xiàng)。
津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國(guó)產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計(jì)算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術(shù)；通過了歐洲CE、美國(guó)FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證。累計(jì)榮獲30余項(xiàng)省部級(jí)新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證和多項(xiàng)省部級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)；全球申請(qǐng)發(fā)明專利超過530項(xiàng)，已授權(quán)120余項(xiàng)國(guó)際和發(fā)明專利、150余項(xiàng)國(guó)際和注冊(cè)商標(biāo)、130余項(xiàng)軟件著作權(quán)；已服務(wù)全國(guó)高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應(yīng)用示范，并已支撐科研學(xué)者和科技工作者發(fā)表中英文學(xué)術(shù)論文超過1100篇。
