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產(chǎn)品報(bào)價(jià)： ￥6798元

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產(chǎn)品熱度：加載中

產(chǎn)品型號(hào)：步進(jìn)電機(jī)版機(jī)械臂

適用范圍：高教

所在地區(qū)：

所標(biāo)售價(jià)非實(shí)際售價(jià)，詢價(jià)請(qǐng)聯(lián)系沈經(jīng)理。

步進(jìn)電機(jī)版機(jī)械臂

　　一、詳細(xì)參數(shù)

　　二、產(chǎn)品說(shuō)明

　　接口說(shuō)明

　　CAN：移動(dòng)平臺(tái)可以接收來(lái)自CAN 口的指令

　　串口：移動(dòng)平臺(tái)可以接收來(lái)自串口的指令

　　USB接口：用于連接電腦，一鍵下載程序并接收電腦發(fā)送的指令控制SWD接口：提供SWD接口用于在線調(diào)試。

　　開源與算法說(shuō)明

　　提供機(jī)械臂的完整源碼和控制器的原理圖，提供接口的詳細(xì)通訊協(xié)議和開發(fā)手冊(cè)。提供運(yùn)動(dòng)學(xué)解算代碼，提供運(yùn)動(dòng)空間解算代碼，提供拖動(dòng)示教源碼。另外，有PID的開發(fā)筆記和視頻教程。

　　重磅功能：拖動(dòng)示教

　　傳統(tǒng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須預(yù)先編程對(duì)機(jī)器人做出指示，這個(gè)過(guò)程繁雜，而且在特點(diǎn)的場(chǎng)合還難以實(shí)行。而拖動(dòng)示教技術(shù)，可以大大縮短這個(gè)周期，而且沒(méi)有任何的學(xué)習(xí)成本，可以完成一些極其復(fù)雜的任務(wù)，大大提高了生產(chǎn)效率，我們的機(jī)器人配備高精度光電編碼器，到手即可完成拖動(dòng)示教功能，是一個(gè)理想的算法驗(yàn)證平臺(tái)，算法是開源的。

　　三、發(fā)貨清單