為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展,能在少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強、技術(shù)涉及面廣的機電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機械設(shè)計裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
我公司經(jīng)過精心設(shè)計推出:DICE-FJ04光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)。以下簡稱:DICE-FJ04。它實現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動。它涉及到機械技術(shù)、氣動技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識和基本機電技能要求。
本系統(tǒng)在高密度壓縮板平臺上安裝有送料單元、檢測單元、輸送單元、材料分揀的4個基本工作機構(gòu)單元,構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺。系統(tǒng)機構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)速驅(qū)動、交流電機驅(qū)動。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu),各工作單元是相對獨立的模塊,具有較強的互換性。
二、產(chǎn)品特點本產(chǎn)品能讓學(xué)生更多的了解掌握各種傳感器和執(zhí)行器件的原理。本產(chǎn)品涵蓋所有輸入輸出類型。數(shù)字量輸入、輸出,模擬量輸入、輸出,高速脈沖輸入、輸出。配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器,提升了設(shè)備機構(gòu)工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力,便于學(xué)生的編程與整個機構(gòu)運行的可靠。同時,可以通過設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容(不同的傳感器組合在一起就能給學(xué)生不同的考核題目),也能準確反映學(xué)生的知識的掌握程度。
A、DICE-FJ04供料單元
供料單元一次能灌裝24個工件。供料單元有兩個氣缸控制工件放行(氣缸兩端都有磁性開關(guān),能準確檢測氣缸位置)。底端裝有對射光纖傳感器檢測是否缺料。
B、DICE-FJ04檢測單元
檢測單元配有兩傳感器,顏色檢測傳感器和金屬檢測傳感器。通過這兩個傳感器可以區(qū)分工件的材質(zhì)及顏色。
C、DICE-FJ04輸送單元
輸送單元采用交流減速電機驅(qū)動,配備編碼器可實現(xiàn)位置閉環(huán)控制和速度閉環(huán)控制。
D、DICE-FJ04分揀單元
4個氣缸分別將4種不同工件推到不同料槽(氣缸兩端都有磁性開關(guān),能準確檢測氣缸位置)。
1、外形尺寸:1200(長)× 600(寬)× 680(高) mm
2、包裝尺寸:1300(長)× 700(寬)× 200(高) mm ( 卸掉料筒 )
3、額定工作電源: AC:220V 50 Hz 總功率:0.4 Kw
4、額定工作氣壓:0.4-0.8 MPa
5、工作環(huán)境:溫度-10℃~35℃相對濕度≤85%(25℃)
6、PLC控制器型號:西門子PLC CPU224CN晶體管(附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件)
7、標配變頻器:臺達變頻器 100W
8、觸摸屏:威綸7寸
9、三相減速電動機:70YS15GY22 額定電壓:3×220V 功率:15W 減速比:1:15
10、標配傳感器:電感式接近開關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開關(guān)、漫反射光電傳感器(模擬量)、旋轉(zhuǎn)編碼器
11、選配:空壓機
A、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動方向控制回路的安裝
(2)氣動速度控制回路的安裝
(3)氣動順序控制回路的安裝
(4)氣動機械手的安裝
(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接
(6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動系統(tǒng)調(diào)試
(8)擺動控制回路的安裝
B、變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機主電路的連接
(2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機調(diào)速
(4)通過變頻器外部端子控制電機啟停
C、機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)傳動裝置同軸度的調(diào)整
(2)皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
(3)搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試
(4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
(6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
D、電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
(2)電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢測程序編寫
(4)氣動順序動作控制程序編寫
(5)氣動機械手控制程序編寫
(6)機電一體化設(shè)備控制程序編寫
(7)自動生產(chǎn)線控制程序編寫
E、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試
(2)皮帶輸送檢測的自動控制
(3)機械手的自動控制
(4)機電一體化的自動控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
F、觸摸屏基本控制及設(shè)置
(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置;
(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、通信工程的使用實訓(xùn)
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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01 |
底板 |
1200*600*15 |
1 |
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02 |
觸摸屏模塊 |
威綸7英寸;含通訊線 |
1 |
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03 |
PLC控制器模塊 |
西門子CPU224CN |
1 |
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04 |
變頻器模塊 |
臺達0.1kw |
1 |
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05 |
電源模塊 |
單相電源總開關(guān)1只; 熔斷器1只;單相電源插座1個; 直流電源DC:24V 2.7A 1只 |
1套 |
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06 |
按鈕模塊 |
鈕黃、綠、紅各1只(帶燈); 急停按鈕 1只; 蜂鳴器1只 |
1套 |
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07 |
供料單元 |
兩只氣缸(配4個磁性開關(guān)),一個對射光纖傳感器, |
1套 |
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08 |
檢測單元 |
金屬檢測傳感器1個,漫反射傳感器1只(模擬量) |
1套 |
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09 |
輸送單元 |
輸送帶一套,15W交流減速電機1個,500線編碼器一個。 |
1套 |
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10 |
分揀單元 |
4個氣缸,4個磁性開關(guān) |
1套 |
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11 |
電磁閥組 |
6個亞德客電磁閥 |
1套 |
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