本機(jī)運(yùn)算電路采用LM339電壓比較器與NE555時基電路，傳感電路采用聲敏、光敏、磁敏，紅外作傳感器，執(zhí)行電路則用繼電器與三極管作開關(guān)輸出電路。
該機(jī)可聲控啟動，綠色發(fā)光二極管亮起，就地360度旋轉(zhuǎn)，尋找目標(biāo)一火光，紅外探測到火光，該機(jī)二輪同時驅(qū)動，直行撲向火光警笛聲同時響起，到達(dá)火源，風(fēng)扇啟動，指令該機(jī)器人完成滅火任務(wù)。該機(jī)運(yùn)用紅外導(dǎo)航技術(shù)使之順利回到出發(fā)點(diǎn)或車庫。該機(jī)是機(jī)械與電子機(jī)電一體的完美結(jié)合，是各學(xué)校、電子工程系、自動化專業(yè)、計算機(jī)等學(xué)生實(shí)訓(xùn)科技競賽等勞技制作作品之一，深受廣大老師學(xué)生喜愛。

工作電壓：DC6V （5K號電池4節(jié)）
工作電流：靜態(tài)70mA 動態(tài)250mA
重量： 約600克

開啟電源開關(guān)K后，四電壓LM339比較器通電工作，因電路的參數(shù)設(shè)置IC-1A，4腳的電平比5腳的電平低，2腳輸出高電平，繼電器JR1吸合，待機(jī)指示發(fā)光管D2發(fā)光，時基電路NE555和M1,M2,M3電機(jī)及驅(qū)動部分無電流而不工作，聲控觸發(fā)（或按RRAN鍵控啟動）使IC1-A 4腳的電壓上升，當(dāng)此電壓超過5腳的電壓時，LM339 2腳輸出低電平，繼電器JR1釋放，JR1的常閉觸點(diǎn)為高電平，經(jīng)過限流電阻R10使IC1-1的4腳保持高于5腳電壓的狀態(tài)，這是555電路在得到電壓的同時，電路也被觸發(fā)，555電路3腳輸出暫穩(wěn)態(tài)高電平，繼電器J2吸合，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動幾秒鐘而M2,M3不轉(zhuǎn)。555復(fù)位后3腳為低電平，J2釋放M1停止，M2轉(zhuǎn)動，此時車模處于原地旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在旋轉(zhuǎn)過程中，光敏管收到火光后，導(dǎo)通IC1-C8腳為低電平，14輸出高電平，由三極管組成的驅(qū)動電路，推動M3轉(zhuǎn)動，從而車模直線向火光處前進(jìn)，在此同時，警報器BP得電工作，發(fā)出聲音，在前進(jìn)過程中由IC1-B組成的防撞電路的探頭部分遇到障礙反射后IC1-B6腳電壓下降，1腳輸出高電平經(jīng)過R18二極管D7隔離控制IC1-C8腳，使8腳電壓上升，14腳輸出低電平，M3停止，警報停止，車模又處于旋轉(zhuǎn)搜索狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)防撞避讓功能。接近火光后干簧管受磁條吸合，555電路觸發(fā)，3腳輸出穩(wěn)態(tài)高電平J2吸合M2,M3停止前進(jìn)，M1得電工作，火光被吹滅后J2釋放M2旋轉(zhuǎn)，找到紅外信號后IC1-D10腳電壓下降13腳輸出高電平、M3轉(zhuǎn)動向前進(jìn)，IC1-C無光不公作。到達(dá)后，干簧管觸發(fā)IC1-A2腳輸出高電平J1吸合，車模又處于待命狀態(tài)。