摘要：在堆垛密度大的貨場(chǎng)，集裝箱遮擋視線以及攝像光路。吊運(yùn)集裝箱時(shí)，對(duì)箱耗時(shí)多、且容易錯(cuò)位；箱體之間的偏差逐層積累、有可能引發(fā)貨垛傾倒事故。本實(shí)用新型提供一種用于集裝箱的自動(dòng)檢測(cè)抓箱和碼放位置的裝置，包括安裝在吊具或堆垛機(jī)具上的照明光源、攝像機(jī)、圖像處理芯片或計(jì)算機(jī)、控制電路；本裝置的特點(diǎn)是：照明光源向下方投射一個(gè)或多個(gè)光斑，用攝像機(jī)采集光斑及環(huán)境的圖像信息，用圖像處理技術(shù)判斷目標(biāo)箱體的頂板上有無(wú)光斑；所述控制電路接收到圖像處理芯片或計(jì)算機(jī)的檢測(cè)結(jié)果后，用聲光信號(hào)表示“對(duì)齊”或“未對(duì)齊”等信息，達(dá)到在視線以及攝像光路受阻的條件下，自動(dòng)地引導(dǎo)堆垛機(jī)械在正確位置“抓箱、著箱”的目的。
- 專利類型實(shí)用新型
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