摘要：一種早教機(jī)器人多轉(zhuǎn)軸組合結(jié)構(gòu)，包括基座，基座上部設(shè)置兩個(gè)俯仰電機(jī)，每個(gè)俯仰電機(jī)軸線上對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)第一電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸，第一電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸上部設(shè)置電磁轉(zhuǎn)盤，電磁轉(zhuǎn)盤通過固定支架連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，電磁轉(zhuǎn)盤周圈設(shè)有數(shù)個(gè)第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸，所述第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸頭端與電磁轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定器，旋轉(zhuǎn)固定器與電磁轉(zhuǎn)盤滑動(dòng)連接，所述第二電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸尾端設(shè)有微動(dòng)開關(guān)。
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