摘要：本實(shí)用新型揭示了一種機(jī)器人手眼坐標(biāo)系標(biāo)定裝置，包括：機(jī)器人本體、安裝在所述機(jī)器人本體上的工具體、安裝在所述工具體末端的激光發(fā)射器、位于所述工具體末端下側(cè)的標(biāo)記臺、用來拍攝所述標(biāo)記臺的攝像裝置以及控制所述機(jī)器人本體、工具體、激光發(fā)射器和所述攝像裝置動作的控制端，所述標(biāo)記臺上固定有熱敏紙。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的機(jī)器人手眼坐標(biāo)系標(biāo)定裝置由于采用了所述激光發(fā)射器以及與所述激光發(fā)射器相配合的熱敏紙，從而實(shí)現(xiàn)了非接觸式標(biāo)定，精度較高、速度快，滿足了現(xiàn)代化生產(chǎn)對標(biāo)定速度、精度的要求。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人上海優(yōu)愛寶智能機(jī)器人科技股份有限公司;
- 發(fā)明人朱海鴻;
- 地址201315 上海市浦東新區(qū)亮秀路112號Y2座202-203室
- 申請?zhí)?/b>CN201620023670.X
- 申請時間2016年01月12日
- 申請公布號CN205343173U
- 申請公布時間2016年06月29日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;
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