摘要：本實(shí)用新型提供一種復(fù)合自定位機(jī)器人氣動爪手，包括氣缸、定位裝置和機(jī)械抓手，所述的氣缸固定在定位裝置安裝板上方，所述的定位裝置安裝在定位裝置安裝板下方，所述的機(jī)械抓手有兩只，兩只機(jī)械抓手設(shè)置在定位裝置的兩側(cè)；所述的定位裝置包括連接底板，連接底板上設(shè)有兩端開口的筒狀的定位主套，定位主套內(nèi)設(shè)置由彈簧限位的中心孔定位軸，中心孔定位軸與定位主套之間設(shè)有無油襯套，中心孔定位軸的底部突出于定位主套的外端面。本復(fù)合自定位機(jī)器人氣動爪手由于取的定位點(diǎn)是粗加工過的位置，不會因?yàn)槊鞯耐庑尾町惗绊懽ト〉木取?/span>
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人浙江德源智能科技股份有限公司;
- 發(fā)明人劉學(xué)武;
- 地址310023 浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1197號4號樓424室
- 申請?zhí)?/b>CN201521113153.3
- 申請時間2015年12月28日
- 申請公布號CN205255024U
- 申請公布時間2016年05月25日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;
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