摘要：本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人小車及其車輪組件，包括輪胎和滾輪，所述輪胎呈環(huán)形，由軟膠材質(zhì)形成。所述滾輪包括外圈的輪圈，所述輪圈的外圈設(shè)有傳動(dòng)齒；所述輪胎套設(shè)在所述滾輪的輪圈上且相互軸向定位。本實(shí)用新型將輪胎和帶有傳動(dòng)齒的滾輪分開設(shè)置，輪胎套設(shè)在滾輪的外圈，實(shí)現(xiàn)兩者的拆卸方便，使得可以更換更多輪胎外形，同時(shí)，帶有輪胎齒的滾輪在拆掉輪胎后可以單獨(dú)作為車輪使用，傳動(dòng)齒還可用于和其它傳動(dòng)帶配合后傳動(dòng)，豐富了滾輪組件的使用功能，讓機(jī)器人能隨使用者的想法搭建出更多的樣式。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 申請(qǐng)時(shí)間2015年05月06日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年09月09日
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