摘要：本實(shí)用新型公開了一種斜拉橋纜索檢測機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)動力爬升機(jī)構(gòu)，該多個(gè)動力爬升機(jī)構(gòu)周向均勻分布，動力爬升機(jī)構(gòu)包括動力機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu)，爬升機(jī)構(gòu)包括滾輪，爬升機(jī)構(gòu)的滾輪通過動力機(jī)構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)架包括多個(gè)子支撐架，每個(gè)動力爬升機(jī)構(gòu)安裝在一子支撐架上，相鄰的子支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)子支撐架之間的距離。本實(shí)用新型解決了長期以來攀爬機(jī)器人對不同纜徑纜索的適應(yīng)性與裝置結(jié)構(gòu)尺寸不當(dāng)?shù)膯栴}，面對不同纜徑的纜索，各子支撐架通過選擇連接板上不同的連接通孔連接，能改變機(jī)器人的總體尺寸，更加有效地保證機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)，故運(yùn)動平穩(wěn)性好，具有很高的適應(yīng)性。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人劉強(qiáng)強(qiáng);林開亮;陳立;徐友健;王輝;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201520029804.4
- 申請時(shí)間2015年01月16日
- 申請公布號CN204435222U
- 申請公布時(shí)間2015年07月01日
- 分類號E01D19/10(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
