摘要：本實(shí)用新型公開了一種基于意念控制的機(jī)器人，屬于機(jī)器人服務(wù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的機(jī)器人包括機(jī)體和外部腦電信號采集裝置，機(jī)體包括藍(lán)牙、電源、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、巡線裝置、避障裝置，控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、避障裝置、巡線裝置。意念控制機(jī)器人以意念為控制核心，控制者的大腦與面部肌腱為信號發(fā)送端，控制器為信號接收端，同時(shí)控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等基本運(yùn)動(dòng)。巡線裝置根據(jù)控制者所發(fā)送的信號，對控制者所需要的路線進(jìn)行選擇巡線。意念控制機(jī)器人的各工作裝置能正常、協(xié)調(diào)工作，為控制者減少手動(dòng)操作與代碼繁雜的一系列問題，同時(shí)能提高殘疾人和老年人的生活質(zhì)量，解決代步出行問題。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人常熟理工學(xué)院;
- 發(fā)明人毛麗民;曹京京;徐本連;盧振利;朱培逸;劉叔軍;王晨希;董柳柳;蔡曉成;徐星宇;管向陽;卞煒;
- 地址215500 江蘇省蘇州市常熟市南三環(huán)路99號
- 申請?zhí)?/b>CN201420700814.1
- 申請時(shí)間2014年11月20日
- 申請公布號CN204414116U
- 申請公布時(shí)間2015年06月24日
- 分類號B25J13/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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