摘要：本實(shí)用新型公開了一種上料機(jī)械手，包括氣手指（2）、擺缸（18）、擺臺(tái)（9）、導(dǎo)桿（16）、氣缸（10），所述氣手指（2）與所述擺臺(tái)（9）沿Z軸方向相連，所述氣手指（2）通過(guò)所述擺臺(tái)（9）實(shí)現(xiàn)繞Z軸自轉(zhuǎn)；所述擺缸（18）與所述擺臺(tái)（9）相連，所述擺臺(tái)（9）通過(guò)所述擺缸（18）實(shí)現(xiàn)繞X軸擺動(dòng)；所述導(dǎo)桿（16）與所述擺臺(tái)（9）固定連接，所述氣缸（10）的殼體與所述擺缸（18）的輸出軸固定連接，所述氣缸（10）的活塞桿與所述擺臺(tái)（9）固定連接。實(shí)用新型用于全自動(dòng)或半自動(dòng)電子拉力試驗(yàn)機(jī)薄板試樣在試樣托盤、橫截面測(cè)量裝置、校正裝置和主機(jī)間的傳送與交接，結(jié)構(gòu)尺寸相對(duì)較小、裝配調(diào)整簡(jiǎn)單。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人美特斯工業(yè)系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司;
- 發(fā)明人王軼云;肖叢寅;張榮華;崔若鵬;蘭雄侯;
- 地址200233 上海市松江區(qū)春林路18號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201320719185.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年11月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203527471U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年04月09日
- 分類號(hào)B25J9/14(2006.01)I;
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