摘要：本實(shí)用新型的一種轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪系與車(chē)體固定聯(lián)接的AGV自行搬運(yùn)車(chē)，包括車(chē)體、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪系，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪系包括二個(gè)轉(zhuǎn)向輪和一驅(qū)動(dòng)箱，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)箱與車(chē)體固聯(lián)接，同時(shí)所述驅(qū)動(dòng)箱中包括了二個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)本實(shí)用新型轉(zhuǎn)彎半徑較小，運(yùn)轉(zhuǎn)效率高同時(shí)降低了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和成本。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
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