摘要：本發(fā)明的水下檢測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體；所述機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)有檢測(cè)倉(cāng)、轉(zhuǎn)向控制倉(cāng)、浮力調(diào)節(jié)倉(cāng)、重心調(diào)節(jié)倉(cāng)、電源倉(cāng)和控制倉(cāng)；所述檢測(cè)倉(cāng)內(nèi)設(shè)有用于對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描的測(cè)距聲納和前視聲納；所述控制倉(cāng)內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)可接收所述測(cè)距聲納和前視聲納發(fā)出的信號(hào)并控制所述機(jī)器人主體進(jìn)行避障動(dòng)作，本發(fā)明的水下檢測(cè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)水下航行、浮潛、回轉(zhuǎn)、定?；枧c自主避障的多功能的一體化，具有能耗小、航程大、安全性好、生存系數(shù)高、性能穩(wěn)定、噪聲低、動(dòng)作靈活、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)良特點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;楊壘;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610963832.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年10月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106394835A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月15日
- 分類號(hào)B63G8/00(2006.01)I;B63G8/24(2006.01)I;B63G8/26(2006.01)I;
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