摘要：本發(fā)明屬于機械自動化技術領域，涉及機器人運動學和動力學模型驗證系統(tǒng)和方法。一種機器人運動學和動力學模型驗證系統(tǒng)，包括底座、動平臺、拉線編碼器、轉(zhuǎn)矩傳感器；所述的拉線編碼器通過螺栓固定在底座上，拉線編碼器的拉線通過螺栓固定在動平臺上，轉(zhuǎn)矩傳感器通過法蘭盤螺栓連接動平臺。本發(fā)明的機器人運動學和動力學模型驗證系統(tǒng)構造簡單，驗證方法易于操作，大大降低了機器人動力學模型的驗證難度，同時降低了驗證成本。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人青島海豚智能裝備有限公司;
- 發(fā)明人周希勝;胡愛華;高成敏;
- 地址266041 山東省青島市城陽區(qū)棘洪灘街道后海西社區(qū)西999米
- 申請?zhí)?/b>CN201610913686.2
- 申請時間2016年10月20日
- 申請公布號CN106292338A
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號G05B17/02(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I;
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