摘要：本發(fā)明公開了一種加速度傳感器校準(zhǔn)方法，包括：接收終端發(fā)送的所述終端本地加速度傳感器獲取的終端數(shù)據(jù)及獲取所述終端數(shù)據(jù)對應(yīng)的第一時間戳，并通過所述車輛本地的加速度傳感器獲取車輛數(shù)據(jù)及獲取所述車輛數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二時間戳；根據(jù)所述第一時間戳及所述第二時間戳對所述終端數(shù)據(jù)及所述車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配后的數(shù)據(jù)獲取目標(biāo)旋轉(zhuǎn)矩陣；根據(jù)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)矩陣對所述車輛的加速度傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。本發(fā)明還公開了一種加速度傳感器校準(zhǔn)裝置。本發(fā)明提高了對加速度傳感器校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性及便捷性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人深圳市元征科技股份有限公司;
- 發(fā)明人劉均;李磊;
- 地址518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂雪崗工業(yè)園五和大道北元征工業(yè)園
- 申請?zhí)?/b>CN201610529266.4
- 申請時間2016年07月06日
- 申請公布號CN106226556A
- 申請公布時間2016年12月14日
- 分類號G01P21/00(2006.01)I;
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