摘要：本發(fā)明公開了一種基于馬爾科夫隨機場的多無人航行體協(xié)同一致性方法，用于解決現(xiàn)有多無人航行體協(xié)同一致性難以確定的技術問題。技術方案是引入鄰居系統(tǒng)，基于馬爾科夫隨機場場理論，通過鄰居之間的協(xié)作信息的交互產(chǎn)生全網(wǎng)參考基準；將節(jié)點之間的協(xié)作偏差映射為團勢能，在此基礎上建立了基于伊辛模型的能量函數(shù)；最后，采用并行能量最小化的方法實現(xiàn)全網(wǎng)一致性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學;
- 發(fā)明人陳旿;樊立明;洪亮;高小杰;左穎;李膽膽;石磊;李建濤;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201610458438.3
- 申請時間2016年06月22日
- 申請公布號CN106211196A
- 申請公布時間2016年12月07日
- 分類號H04W16/22(2009.01)I;H04W56/00(2009.01)I;
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