摘要：本發(fā)明公開了一種基于UDE的風(fēng)力發(fā)電機組變槳距魯棒控制方法。考慮風(fēng)力發(fā)電機組的未建模動態(tài)和干擾，建立風(fēng)力發(fā)電機動態(tài)模型。定義調(diào)節(jié)誤差和期望誤差動態(tài)特性。將風(fēng)力發(fā)電機組動態(tài)模型進行改寫，得到槳距角控制器的初步表達式。引入低通濾波器對風(fēng)力發(fā)電機動態(tài)模型的非仿射不確定項和干擾項進行逼近，將逼近結(jié)果帶入槳距角控制器的初步表達式中，進行拉普拉斯變換，合并整理后進行拉普拉斯反變換得到最終的槳距角控制信號。該設(shè)計過程克服了非仿射系統(tǒng)控制器設(shè)計難的問題，充分考慮系統(tǒng)未建模動態(tài)和環(huán)境干擾，所得控制器結(jié)構(gòu)簡單，需要調(diào)節(jié)的參數(shù)少，魯棒性好，抗干擾能力強，能夠提供更加平穩(wěn)的風(fēng)輪轉(zhuǎn)速和發(fā)電功率，為電網(wǎng)提供高質(zhì)量的電能。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人楊秦敏;焦緒國;羅清順;范博;王旭東;陳積明;盧建剛;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
- 申請?zhí)?/b>CN201610291984.2
- 申請時間2016年05月04日
- 申請公布號CN105971819A
- 申請公布時間2016年09月28日
- 分類號F03D7/02(2006.01)I;F03D7/04(2006.01)I;
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