摘要：本發(fā)明公開了一種蓄能式球形泵電液作動(dòng)器，其包括電機(jī)、球形泵以及雙活塞桿缸組件，所述球形泵的兩個(gè)進(jìn)排油口設(shè)置于其缸蓋上；所述雙活塞桿缸組件包括作動(dòng)筒和雙活塞桿，所述作動(dòng)筒上部設(shè)置有與缸蓋連接的連接塊，所述連接塊上設(shè)置有兩個(gè)軸向?qū)Я髀菟?，所述連接塊通過兩個(gè)導(dǎo)流螺栓把作動(dòng)筒固定于所述缸蓋上，所述兩個(gè)導(dǎo)流螺栓把球形泵的兩個(gè)進(jìn)排油口分別與作動(dòng)筒兩端的工作腔和非工作腔連通；所述雙活塞桿上設(shè)置有泄壓孔和浮動(dòng)活塞，所述浮動(dòng)活塞的一端通過蓄能彈簧預(yù)壓緊，另一端與泄壓孔連接形成泄壓通道。上述蓄能式球形泵電液作動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊，浮動(dòng)活塞能自動(dòng)調(diào)節(jié)封閉系統(tǒng)中液體體積，可用于骨骼服及自主行走機(jī)器人。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人華中科技大學(xué)無錫研究院;華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人劉銀水;牛壯;王陸一;楊曙東;杜廣杰;李曉暉;
- 地址214174 江蘇省無錫市惠山區(qū)堰新路329號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610487708.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105937514A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年09月14日
- 分類號(hào)F15B15/18(2006.01)I;F15B15/14(2006.01)I;F15B15/20(2006.01)I;
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